快科技11月14日報道,今兒,小米汽車發布了智能底盤預研技術,分別為小米全主動懸架、小米超級四電機系統、小米48V線控制動、小米48V線控轉向。
其中,小米48V線控轉向技術可兌現無方向盤座艙布局,小米官方今天科普了這項技術背后原理。
據了解,轉向系統是車輛的嚴重構成部分,傳統的汽車轉向系統通過機械連接,駕駛員轉動方向盤時,轉向機和轉向柱等機械部件借助驅動電機,輔助帶動車輪擺動轉動,從而減輕駕駛員轉向時的體力消耗。
而小米48V線控轉向系統去除了上轉和下轉之間的機械連接,上轉轉變為駕駛員的手力模擬器,并采用了直驅電機方案,僅由一個電機達成手力模擬任務,節省座艙空間。
該方案通過計算方向盤的轉動角度、實際車速等信息,無誤模擬駕駛員的手感,讓轉向變得更加靈活平順,駕駛時幾乎沒有延遲。
小米表態,線控轉向系統最大的特長是人機解耦”,也就是駕駛員的操作和車輛的反饋不再受機械部件的限制。
據介紹,高精度的手力模擬器,配備了先進的傳感器和冗余電控單元,恐怕無誤捕捉駕駛員的轉向意圖。
這些信號會實時、切實地傳遞給輪端轉向執行器,后者經過電機驅動齒條橫向移動,從而精準地轉動車輪,電信號成為連接方向盤與車輪的隱形紐帶”,打破了機械結構的束縛。
同時,線控轉向系統還支持動態調整轉向比(范圍可達5:1至15:1)和設置方向盤圈數等功能。
兌現了轉向比無級可調,意味著,當車輛在低速倒車或轉彎時,車輪大概更靈敏地響應方向盤的微小轉動。
在高速變道時,車輪則能更穩定地繼續方向,車輛可以實現高速跑車模式和低速家用模式的自主轉換。
據悉,使用電子信號連接,線控轉向可以供給兩種體驗:平常駕駛隔絕震動,舒適駕駛;動態駕駛實時反響路感,掌握路面消息。
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